作為示教一再現(xiàn)式機器人，要求工件的設備質量和精度必須有較好的一致性。

使用焊接機器人應嚴峻操控零件的制備質量，行進焊件設備精度。零件表面質量、坡口標準和設備精度將影響焊縫盯梢作用。能夠從以下幾方面來行進零件制備質量和焊件設備精度。

(1)編制焊接機器人專用的焊接工藝，對零件標準、焊縫坡口、設備標準進行嚴峻的工藝規(guī)則。一般零件和坡口標準公役操控在±0．8mm，設備標準過失操控在±1．5mm以內，焊縫呈現(xiàn)氣孔和咬邊等焊接缺點機率可大起伏下降。

(2)選用精度較高的設備工裝以行進焊件的設備精度。

(3)焊縫應清洗潔凈，無油污、鐵銹、焊渣、割渣等雜物，容許有可焊性底漆。否則，將影響引弧成功率。定位焊由焊條焊改為氣體維護焊，同時對點焊部位進行打磨，防止因定位焊殘留的渣殼或氣孔，然后防止電弧的不穩(wěn)乃至飛濺的發(fā)生。