一．焊接機器人本體部分查看：

1．機器人本體和操控箱內裝有鋰電池，用于伺服電機編碼器數(shù)據(jù)備份，電池的使用壽命隨工作環(huán)境的不同有所改變，當超過兩年時要換新電池，否則電機編碼器數(shù)據(jù)將會丟掉，需要從頭進行原點調整，替換前需備份示教數(shù)據(jù)，避免示教程序及設定參數(shù)丟掉。

2．原定的各軸符號是否重合。

3．自動運轉，手動操作時看個軸運轉是否平滑，安穩(wěn)。

4．機器人安全開關，急停開關是否正常。

5．送絲組織是否平穩(wěn)。

6．減速組織是否磨損。

7．齒型帶松緊調整。

8．TW,BW,RW三軸補充潤滑油（油孔不允許加一般黃油）。

二．操控箱查看

1．鋰電池替換。

2．散熱風扇查看。

3．電纜查看（接地電纜、電源電纜、操控電纜）。

4．示教器操作面板各個開關是否正常。

5．操控箱內除塵。

三．外部軸及定位夾具查看

1．鋰電池替換。

2．加注潤滑油。

3．連接螺栓是否緊固。

4．運行時是否有異常。

5．定位銷是否有磨損。

四．焊機部分

1．焊接電源（內部除塵、連接部分有無松動）

2．焊槍（噴嘴打掃、送絲管有無堵塞、絕緣是否正常、氣管有無漏氣、電纜有無松動、損傷）。

3．送絲設備（送絲輪是否有磨損、SUS管有無損傷、磨損、送絲電機是否異常）。

4．接地電纜（有無燒損、裂化、連接是否緊固）。