1、管道來料尺度有偏差，焊縫一致性差

2、人工焊接效率低，出產(chǎn)本錢高

3、多類型：直貫、斜貫、法蘭、尺度組合多，難統(tǒng)一

4、焊接質量低，合格率偏低，產(chǎn)品一致性差

5、焊接工裝夾具本錢高

6、自動化出產(chǎn)柔性化不高，只能處理單個自動化問題

可以測驗運用以下方式處理上述的常見現(xiàn)象：

1、采用焊接機器人焊接機器人工作站

2、添加專用視覺傳感器及成套軟件控制系統(tǒng)