1)呈現(xiàn)焊偏可能為焊接的方位不正確或焊槍尋找時(shí)呈現(xiàn)問題。這時(shí)，要考慮TCP(焊槍中心點(diǎn)方位)是否準(zhǔn)確，并加以調(diào)整。假如頻頻呈現(xiàn)這種狀況要檢查一下機(jī)器人各軸的零方位，重新校零予以批改。

2)呈現(xiàn)咬邊可能為焊接參數(shù)挑選不當(dāng)、焊槍視點(diǎn)或焊槍方位不對(duì)，可適當(dāng)調(diào)整功率的巨細(xì)來改變焊接參數(shù)，調(diào)整焊槍的姿勢(shì)以及焊槍與工件的相對(duì)方位。

3)呈現(xiàn)氣孔可能為氣體維護(hù)差、工件的底漆太厚或者維護(hù)氣不行枯燥，進(jìn)行相應(yīng)的調(diào)整能夠處理。

4)飛濺過多可能為焊接參數(shù)挑選不當(dāng)、氣體組分原因或焊絲外伸長度太長，可適當(dāng)調(diào)整功率的巨細(xì)來改變焊接參數(shù)，調(diào)節(jié)氣體配比儀來調(diào)整混合氣體比例，調(diào)整焊槍與工件的相對(duì)方位。

5)焊縫結(jié)尾處冷卻后形成一弧坑，編程時(shí)在工作步中增加埋弧坑功能，能夠?qū)⑵涮顫M。