焊接機(jī)器人在實(shí)際使用中往往需求加裝外部軸才干合作完結(jié)工件的焊接，它的外部軸包含了許多，比方臥式變位機(jī)、許多工件需求正反面焊接，這個(gè)時(shí)分咱們需求加裝臥式變位機(jī)，也是將需求焊接的工件固定在臥式變位機(jī)上，設(shè)備焊接完結(jié)一面今后，變位機(jī)主動(dòng)翻轉(zhuǎn)到別的一面進(jìn)行焊接。

臥式變位機(jī)分為、聯(lián)動(dòng)式與非聯(lián)動(dòng)式，聯(lián)動(dòng)式指的是能夠合作焊接機(jī)器人的任意視點(diǎn)停機(jī)焊接；非聯(lián)動(dòng)式指的是只能正負(fù)180度翻轉(zhuǎn)。那么咱們?cè)诓少?gòu)設(shè)備時(shí)，能夠依據(jù)自己的需求來(lái)選購(gòu)合適的變位機(jī)。

地軌也是焊接機(jī)器人常見的外部軸，地軌是指在機(jī)器人自身行程不行的情況下加裝地軌，讓設(shè)備在軌道行走。地軌在實(shí)際使用的占比也是很大的，例如：護(hù)欄、大型門窗、汽車配件、箱體等都需求加裝地軌來(lái)到達(dá)焊接范圍。

許多客戶擔(dān)心加裝地軌后設(shè)備精度功率及速度會(huì)受到影響，其實(shí)不然。由于地軌與焊接機(jī)器人屬于聯(lián)動(dòng)作業(yè)，設(shè)備在焊接的同時(shí)已經(jīng)在地軌上移動(dòng)行走，所以不會(huì)擔(dān)心功率，而地軌的精度一般采用研磨尺寸加絲杠、精度是能夠的。

焊接機(jī)器人的外部軸還包括有水平式變位機(jī)：水平式變位機(jī)與臥式變位機(jī)迥然不同，只是旋轉(zhuǎn)方向?yàn)樗叫D(zhuǎn)，大多用于直徑較大的工件。