管道被很多運(yùn)用在建筑、石油、天然氣等行業(yè)，不同行業(yè)對(duì)管道的類型及焊接質(zhì)量要求存在差異。隨著管道運(yùn)用的特別性，經(jīng)常出現(xiàn)需求對(duì)小批量、多類型的管道進(jìn)行出產(chǎn)連接加工，在一些特別的行業(yè)還會(huì)出現(xiàn)幾十米甚至上百米的大尺寸管道需求連接，不管是室內(nèi)還是野外管道焊接作業(yè)都需求很多運(yùn)用人工焊接或?qū)C(jī)焊接。傳統(tǒng)的人工焊接或?qū)C(jī)焊接常會(huì)出現(xiàn)以下現(xiàn)象：

1、管道來料尺寸有誤差，焊縫一致性差

2、人工焊接功率低，出產(chǎn)本錢高

3、多類型：直貫、斜貫、法蘭、尺寸組合多，難統(tǒng)一

4、焊接質(zhì)量低，合格率偏低，產(chǎn)品一致性差

5、焊接工裝夾具本錢高

6、自動(dòng)化出產(chǎn)柔性化不高，只能處理個(gè)別自動(dòng)化問題

能夠測(cè)驗(yàn)運(yùn)用以下方式處理上述的常見現(xiàn)象：

1、選用焊接機(jī)器人焊接機(jī)器人工作站

2、添加專用視覺傳感器及成套軟件控制系統(tǒng)