1．機(jī)器人本體和操控箱內(nèi)裝有鋰電池，用于伺服電機(jī)編碼器數(shù)據(jù)備份，電池的使用壽命隨工作環(huán)境的不同有所變化，當(dāng)超越兩年時(shí)要換新電池，不然電機(jī)編碼器數(shù)據(jù)將會(huì)丟掉，需求從頭進(jìn)行原點(diǎn)調(diào)整，更換前需備份示教數(shù)據(jù)，防止示教程序及設(shè)定參數(shù)丟掉。

2．原定的各軸標(biāo)記是否重合。

3．主動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn)，手動(dòng)操作時(shí)看個(gè)軸運(yùn)轉(zhuǎn)是否平滑，安穩(wěn)。

4．機(jī)器人安全開關(guān)，急停開關(guān)是否正常。

5．送絲組織是否平穩(wěn)。

6．減速組織是否磨損。

7．齒型帶松緊調(diào)整。

8．TW,BW,RW三軸彌補(bǔ)潤(rùn)滑油（油孔不允許加普通黃油）。