1)為焊接機(jī)器人及其周邊設(shè)備裝置安全防護(hù)欄，以避免有人進(jìn)入危險(xiǎn)區(qū)域造成意外損傷。

2)在安全護(hù)欄進(jìn)口的安全門上設(shè)置插拔式電接點(diǎn)開關(guān)，該開關(guān)與焊接機(jī)器人的安全回電路相連接，一旦安全門打開，機(jī)器人控制器將堵截機(jī)器人的驅(qū)動(dòng)電源，機(jī)器人立即中止運(yùn)動(dòng)。

3)在距焊接機(jī)器人地點(diǎn)工位*近的地方，裝置多個(gè)緊迫中止開關(guān)，一旦發(fā)生緊迫或危險(xiǎn)情況，工作人員按下急停，讓機(jī)器人中止運(yùn)動(dòng)。

4)示教作業(yè)時(shí)下降焊接機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)速度，并由經(jīng)過專業(yè)技術(shù)操作培訓(xùn)的人員進(jìn)行示教。

5)焊接機(jī)器人安全電路與出產(chǎn)線安全電路聯(lián)為一體，當(dāng)出產(chǎn)線遇到緊迫情況時(shí)，出產(chǎn)工人能夠按下該線上任何工位的緊迫中止開關(guān)，讓機(jī)器人中止運(yùn)動(dòng)。