1、熔化焊：工業(yè)焊接機(jī)器人比較常見的便是熔化焊，熔化焊便是在焊接進(jìn)程中將焊縫接口加熱至熔化狀況，不加壓力完成的焊接辦法。熔焊時(shí)，熱源將待焊兩工件接口處敏捷加熱熔化，構(gòu)成熔池，熔池隨熱源向前移動(dòng)，冷卻后構(gòu)成接連焊縫而將兩工件連接成為一體。

市場中，咱們常見的二氧化碳保護(hù)焊、TIG焊、MIG焊等都屬于熔化焊，這種焊接辦法能夠確保焊縫的填充完成度，完成安穩(wěn)焊接。

二氧化碳保護(hù)焊是采用二氧化碳?xì)怏w作為構(gòu)成保護(hù)，在焊接中，二氧化碳?xì)怏w通過焊槍的噴嘴，沿焊絲的周圍噴射出來，在電弧周圍構(gòu)成氣體保護(hù)層，能夠與外部的空氣阻隔開，避免氧化，安穩(wěn)焊接質(zhì)量。

2、壓力焊：壓力焊是在加壓條件下，使兩工件在固態(tài)下完成結(jié)合，在焊接中不需要填充焊接材料，能夠節(jié)約材料成本的支出。

3、釬焊：釬焊不用于熔化焊和壓力焊，在焊接進(jìn)程中，釬焊運(yùn)用第三種介質(zhì)，便是比待焊工件熔點(diǎn)低的金屬作為釬料，將工件和釬料加熱到高于釬料熔點(diǎn)而且低于工件熔點(diǎn)的溫度，運(yùn)用液態(tài)釬料潤濕工件，填充接口間隙，使得焊縫填充完整。

不同范疇焊件的焊接需求也是不同的，這需要在運(yùn)用工業(yè)焊接機(jī)器人的時(shí)候挑選不同的焊接工藝，用戶在挑選時(shí)候能夠依據(jù)自身的焊件原料、標(biāo)準(zhǔn)以及焊接條件來挑選適宜的焊接工藝，適宜的焊接工藝能夠進(jìn)步焊接進(jìn)程的安穩(wěn)性，明確產(chǎn)品的生產(chǎn)周期。