其實對焊接機器人自身而言的話，我們對于它規(guī)定的話其實是偏低的。這是因為焊接的話，其實只需開展點位的控制可以了，針對焊鉗在點與點之間移動軌跡而言的話，是沒有任何明確的規(guī)定的。這是為什么我們的焊接機器人，起初時候只適用于焊接的一個重要的原因。

有關(guān)焊接機器人的話，我們知道它不但需要一定的負載能力，而且對于在點與點之間挪動車速的需求來說的話，也是規(guī)定它要十分的便捷，動作的話也是規(guī)定穩(wěn)定的，而且對于定位而言的話，也是規(guī)定要正確的，這樣的話可以在一定程度上降低挪動的時間，進而極大地提高我們的工作效能。

針對焊接機器人，它其實必須有多大的負載能力，其實很大的水平上有取決于我們的焊鉗方式。這里針對用與變壓器分開的焊鉗，一般的話，其實只是必須0～45kg負載的機器人已經(jīng)足夠了。

可是，這里的話，我們不得不說，有關(guān)這類焊鉗，它二次電纜線長，而且電能損耗較大，這樣的話，不利于焊接機器人將焊鉗伸進工件內(nèi)部焊接；而且在另一個層面來說的話，纜線隨機器人運動不斷地晃動，這樣的話，我們的電纜毀壞也會比較快。

所以現(xiàn)在的這種情況的話，大家大多的使用的是一體式焊鉗。有關(guān)這類焊鉗，它跟變壓器在一起的品質(zhì)大約在70kg上下。

這里的話，我們了考慮到焊接機器人，它需要一定的負載能力，才能夠有較大的加速度，這樣的話才能把焊鉗送至空間坐標(biāo)進行焊接。這里的話，我們采用的大多是100～150kg負載的重型焊接機器人。這樣的話，可以高效的適應(yīng)連續(xù)焊接時，針對短距離迅速挪動這樣的要求。