一、做好焊接機器人的日常查看工作

1、定時查看維護氣體瓶氣流閥等裝置，確保氣流正常。

2、送絲組織：送絲力是否正常，送絲管有無損壞、有無反常報警現(xiàn)象。

3、機器人的安全維護系統(tǒng)是否正常？（制止封閉焊槍安全防護工作）

4、設(shè)備在運轉(zhuǎn)過程中是否有反常現(xiàn)象等。

二、機器人的維護保養(yǎng)方面

1.擦拭機器人的軸。

2.查看TCP的精準性。

3.查看殘留物的油位。

4.查看機器人各軸的零位是否精準。

5.清潔焊機油箱后邊的過濾器。

6.清潔壓縮空氣入口處的過濾器。

7.清潔割炬噴嘴處的雜質(zhì)，以免阻塞水循環(huán)。

8.清潔送絲組織，包含送絲輪，壓線輪和導(dǎo)絲管。

9.查看軟管束和導(dǎo)絲軟管是否損壞和破損。（建議拆下整個軟管束并用壓縮空氣清潔。）

10.查看割炬安全維護系統(tǒng)是否正常，外部緊急停止按鈕是否正常。