1．有必要進(jìn)行示教作業(yè)在機(jī)器人進(jìn)行主動(dòng)焊接前，操作人員有必要示教機(jī)器人焊槍的軌道和設(shè)定焊接條件等。由于有必要示教，所以機(jī)器人不面向多種類少數(shù)出產(chǎn)的產(chǎn)品焊接。

2．有必要確保工件的精度機(jī)器人沒(méi)有眼睛，只能重復(fù)相同的動(dòng)作。機(jī)器人軌道精度為±0.1mm，以此精度重復(fù)相同的動(dòng)作。焊接誤差大于焊絲半徑時(shí)，有可能焊接不好，所以工件精度應(yīng)保持在焊絲半徑之內(nèi)。

3．焊接條件的設(shè)定取決于示教作業(yè)人員的技術(shù)水平操作人員進(jìn)行示教時(shí)有必要輸入焊接程序，焊槍姿態(tài)和角度，電流、電壓、速度等焊接條件。示教操作人員有必要充沛掌握焊接知識(shí)和焊接技巧。

4．有必要充沛注意安全機(jī)器人是一種高速的運(yùn)動(dòng)設(shè)備，在其進(jìn)行主動(dòng)運(yùn)行時(shí)肯定不允許人接近機(jī)器人（有必要設(shè)置安全護(hù)欄）。操作人員有必要承受勞作安全方面的專門教育，否則禁絕操作。