弧焊機(jī)器人中焊鉗的張開和關(guān)閉由伺服電機(jī)驅(qū)動，碼盤反饋，使這種焊鉗的張開度能夠根據(jù)實(shí)際需要隨意選定并預(yù)設(shè)。且計時器早已微機(jī)化，因此弧焊機(jī)器人控制箱能夠直接控制計時器，無需另裝接口。

弧焊機(jī)器人開展焊接作業(yè)的時候，其熔池溫度高低與很多因素有關(guān)，包含焊條視角、焊接時間、焊條直徑、焊接方式等因素，因此一旦發(fā)現(xiàn)熔池溫度太高，必須從這幾方面入手完成減溫。

弧焊機(jī)器人焊接環(huán)節(jié)中，焊條與焊接角度的交角在90度時，電弧集中，熔池溫度高；而交角小，電弧分散，熔池溫度較低。例如在開展12mm平焊封底層的時候，焊條視角應(yīng)控制在50-70度，使熔池溫度明顯下降，防止了反面產(chǎn)生焊疤或起高。

通常情況下，規(guī)定弧焊機(jī)器人依據(jù)焊縫空間坐標(biāo)、焊接層級來采用焊接電流和焊條直徑，開焊時選用的焊接電流和焊條直徑較大，立、橫仰位較小。唯有如此，才能更加容易控制熔池溫度，促使焊縫成形。

弧焊機(jī)器人選用圓形形運(yùn)條時熔池溫度高過月牙形運(yùn)條溫度，月牙形運(yùn)條溫度又高過鋸齒狀運(yùn)條的熔池溫度，因此盡量采用鋸齒狀運(yùn)條，并且用擺動的力度與在坡口兩邊的間斷，有效的控制了熔池溫度。

此外，還要嚴(yán)格控制焊接機(jī)器人系統(tǒng)電弧燃燒時間，斷弧的次數(shù)和電弧燃燒時間直接影響著熔池溫度，因?yàn)楸诤褫^薄，電弧熱量承受力有限，假如減慢斷弧頻率來減少熔池溫度，易出現(xiàn)縮松，所以只好用電弧燃燒時間操縱熔池溫度，防止管道內(nèi)部焊縫極高或產(chǎn)生焊疤。