對于大多數(shù)焊接作業(yè)而言，只利用一臺焊接機器人是無法輕松完成任務(wù)的，還應(yīng)為機器人配備相應(yīng)的外圍設(shè)備。那么有誰知道焊接機器人的外圍設(shè)備有哪幾部分構(gòu)成？該如何配置？

一臺完整的焊接機器人是有機器人主體以及外圍設(shè)備構(gòu)成的，其中外圍設(shè)備包括了機器人控制柜、焊接電源系統(tǒng)、焊接傳感器及系統(tǒng)保護(hù)設(shè)施、焊接工裝夾具等等。作為整個系統(tǒng)的神經(jīng)中樞，控制柜中存在計算機硬件、軟件及專用電路，用以處理機器人焊接過程中的全部信息和動作。
而焊接電源系統(tǒng)出了焊接電源之外，專用焊槍等也包括在內(nèi)；以上這些部件經(jīng)過合理的配置之后能作為外圍設(shè)備，對焊接機器人起到至關(guān)重要的作用。