即便已經(jīng)擁有的技術，但也不能焊機機器人的焊接過程是萬無一失的，也會出現(xiàn)一些焊接缺陷。那難道這些問題沒有解決的辦法了嗎？當然不是，對應的解決方法如下：

焊接機器人焊接過程中，也會出現(xiàn)一般焊接工藝所呈現(xiàn)的焊偏、咬邊、氣孔等缺陷，不同表象對應的是不同的原因，因此解決方法也是有差別的。其中，出現(xiàn)焊偏可能是因為焊接的位置不正確或焊槍尋找時造成的，這時，要考慮焊槍中心點位置是否準確，并加以調(diào)整。如果這一問題頻繁出現(xiàn)的話，要檢查一下機器人各軸的零位置，重新校零予以修正。
出現(xiàn)咬邊則有可能是焊接參數(shù)選擇不當、焊槍角度或焊槍位置不對的結(jié)果，適當調(diào)整功率的大小來改變焊接參數(shù)，或是調(diào)整焊槍的位置能解決問題。氣孔是因為氣體保護差、工件的底漆太厚或保護氣不夠干燥引起的，也需要進行相應的調(diào)整處理。