焊接機器人作為機器人中的一種是工業(yè)生產(chǎn)中經(jīng)常會接觸到的，相比普通焊接設備來說，它技術(shù)水平有了更大的發(fā)展，因此能夠更高效、優(yōu)質(zhì)、智能的完成焊接作業(yè)。世界各國生產(chǎn)的焊接機器人基本都屬于關(guān)節(jié)機器人，其大致的構(gòu)造都是一樣的，主要由機器人和焊接設備兩部分構(gòu)成。

我國工業(yè)機器人的起步本來比較晚，是在70年代初期，經(jīng)過幾十年的發(fā)展也經(jīng)歷了很多個階段，終在高技術(shù)浪潮的沖擊下，我國機器人技術(shù)的開發(fā)與研究得到了重視。之后各方面都加大對工業(yè)機器人的投入，研制出了噴涂、點焊、弧焊和搬運機器人。
這類點焊、弧焊機器人是由焊接電源、控制系統(tǒng)、送絲機、焊槍等部分組成，隨著技術(shù)的進步，逐步發(fā)展成具有傳感系統(tǒng)的智能機器人。